Os acessórios de hardware do robô usados incluem principalmente:
Dispositivo de acionamento: Fornece potência de movimento para articulações do robô, permitindo controle preciso de velocidade, posição e aceleração.
Sistema de controle: O controlador é responsável por receber instruções, analisar e executar ações e controlar a trajetória de movimento e ações do robô. Sensores como (medição de ângulos articulares), sensores de torque (detecção de força e torque), sensores visuais, sensores de som, sensores de distância, etc., fornecem ao robô informações perceptivas sobre o ambiente externo e seu próprio estado. O módulo conjunto é composto por motores, redutores, rolamentos e outros componentes para obter rotação flexível do braço do robô. A estrutura do braço ou fuselagem é uma estrutura rígida usada para apoiar e conectar várias juntas. Efetores finais como pinças, ventosas, pistolas de soldagem, ferramentas de corte, etc. são personalizados de acordo com a finalidade do robô.
Sistema de comunicação: O módulo de comunicação realiza a conexão entre o robô e dispositivos, sistemas ou redes externas, como Wi-Fi, Bluetooth, comunicação com fio, etc.
Sistema de software: O software de controle inclui sistema operacional do robô, software, interfaces de programação, etc.
Dispositivos auxiliares: incluem também cabos, conectores, molduras, bases, rolamentos, corrediças e outros componentes mecânicos e elétricos.
Com o desenvolvimento da tecnologia robótica, novos robôs também podem conter mais componentes-de alta tecnologia, como sensores, unidades de computação de alto-desempenho, etc., para alcançar funções inteligentes mais complexas.
Os acessórios inteligentes para robôs incluem o seguinte:
Sensor de voz: utilizado para receber e analisar comandos de voz do usuário, permitindo que o robô entenda as palavras do usuário e dê as respostas correspondentes.
Câmera: Utilizada para capturar o ambiente ao redor e transmitir a imagem ao sistema de processamento do robô. As câmeras podem ajudar os robôs a reconhecer objetos, rostos e responder de acordo, e também podem ser usadas para monitoramento remoto e tirar fotos.
Tela sensível ao toque: como acessório de interação homem{0}}máquina, os usuários podem realizar operações de imagem e interface por meio da tela sensível ao toque, conseguindo interação direta com o robô. A tela sensível ao toque pode exibir o status, as opções de menu e outras informações relacionadas do robô, tornando-o conveniente para a operação e configuração dos usuários.
Dispositivo de movimento: permite que os robôs se movam e andem no espaço. Através de dispositivos de movimento, os robôs podem andar, virar e pular em diferentes superfícies, além de ajustar sua postura e realizar movimentos de movimento de acordo com as instruções.
Bateria: Como fonte de energia para robôs inteligentes Wukong, fornece energia de trabalho contínua para os robôs.
Os acessórios acima tornam o robô inteligente Wukong versátil e completo e, por meio de combinação e configuração razoáveis, pode atender às necessidades de diferentes usuários.